永台村位于小村镇南约一公里，由上永台、东永台、西永台三个紧连着的自然村组成。永台村因位置正好在渭河冲积平原北缘，东永台、西永台村的地势稍低，又统称为下永台。
永台村是典型的农业村，得益于秦川道的优越气候条件、良好的灌溉条件和肥沃的土壤，农作物连年高产，旱涝保收。
下永台的两个自然村，除个别户解放后迁入外，全是鲁姓。上永台则以张姓、杨姓占绝大多数。
在公社化时期，永台村以"九女植棉组"而闻名一方，也带动了全村(大队)的发展，是所谓"西北四十面红旗"之一。先后培养出以张桂芳为代表的多名县、公社(乡)一级领导干部。当时大队还有拖拉机、汽车(奖得的)、机械厂、油房、电磨子(磨粉机)、压面机、医疗站、学校等等，经常有省、地、县、乡领导光临，可谓兴旺发达，蒸蒸日上。
改革开放以后，由于种种原因日渐落伍，上边罗列的己不覆存在，出外打工己经成为年轻人的首选，基本只有老人在家种地，明显少了生机。
永台村的农作物一年两季，以小麦、玉米为主，由于土壤和气候条件好，加上种植技术的进步，单产多在1500斤左右。近年来，大蒜种植规模越来越大，己成为留村务农者的重要收入来源。