皇路河村位于禹州城北15公里处，具茨山南侧，诸侯山东侧；无梁镇政府1.5公里处，石梁河上游，南邻325省道，北邻无梁大道。全村一个自然村，四个村民小组。区域总面积2.2平方公里，土地面积977亩，其中耕地685亩；属半山区农村地貌。
传说西汉末年，外戚王莽干政，篡立新朝；致使汉高祖刘邦九世孙刘秀出逃。而后刘秀未恢复汉室，随兄刘演起兵南阳郡，亲率各路诸侯协同绿林军举兵讨逆。期间，大队人马途径村口小河,兵将下马饮水宿营；尔后众将领汇集村西山（今诸侯山）议事。
初始元年（公元8年）刘秀登皇帝位（尊奉汉元帝,谥号光武帝），恢复汉朝，史称“东汉”。至此后人称村口小河为皇路河，村西山改称诸侯山；皇路河村由此得名,延续至今。