大龙窝村因龙窝寺得名，驻民史溯于秦皇古驿道驿站和楚汉屯兵寨。龙窝寺始建于西汉，完善于东汉末，香旺于隋唐至清末。隋朝中期龙窝寺住持与西邻驿站人际相依互助，始现辎客往驻。
公元621年，唐王世民东涉中原，途经村内驿道咽喉处宿营夜住，晨起观景时，与随员议道：龙窝寺西龙窝铺。自始言开俗称为龙窝铺。明洪武1358—1368年间，樊氏祖先由山西洪洞樊家庄迁此，二十多年后，李氏祖先由北邻南峪村迁入，经几代繁盛后正称龙窝村。后因民众村扩，樊氏部分村民迁至村东一公里处新置村落，史称小龙窝村。原村落改称大龙窝村至今。
村东距宋古城10公里。东揽龙窝寺，西接核桃园，北至板山峰，南连红土岭。境覆7800亩，耕地900亩。置村始，形成樊李两姓并众，后梁梅两族姓，分别于清朝乾隆年间和新中国初期，于县内梁家村、大梁江、梅家庄迁入。盛时人口500余，现册近400。
人杰地厚，民风淳朴，植盛物旺，交通便捷。秦皇古驿道依村迹深，307国道、石太高速横贯东西。乃交通要道，军事要隘，重点林区。村落以东西中心街为主轴，横连七巷互通。民居依山就势构筑，错落依连有至。旧院均为以石砖木为材，明代风格为循。古建颇多，30余处百年以上院落仍在住用。尤以古树、古阁、旧桥、古庙、古碑众多。有门地坡顶的屯兵寨、柏山峰的楚汉烽火台、板山两侧的古长城、村四周山间的防御洞、古驿道旁的储水井等，数十处千年以上历史古迹。生长近700年的大杨树径围8米余，在古驿道旁屹立不倒，现被村民过客奉为树圣。多处简易二层建筑，均为下石筑窑洞、上砖石灰瓦坡顶型，以成为独具风格的标志性工匠杰作。远古始开荒造地、凿石建舍，继后繁延盛农、办学兴文、多元经商。尤以在上世纪40年代新中国成立后，村兴民安，发展畅盛。
1947年解放后，有5名青年入伍随队南下，有埋骨苏北的烈士，有建国后成长为师职的指挥员。建国70多年来，先后培养成长有诸多专家教授、学者文人、奉公贤达、功臣模范、党政军公职人员、致富带头人、农工商能人巧匠等。在上世纪的土改、合作社、人民公社阶段，以农业为主的发展成果多被上级肯定。深耕密植、小副业、畜牧业等典型事例，被专区和省级表彰。
改革开放以来，紧跟党的政策，趣势发展红利，取得累累硕果。进入新时代，在两委班子带领下，党建引领，干群同心，踔厉前行，赓续千年厚积，赋能发展创新。大兴林业，完善路网，优化饮水。近年来的深井优质饮水24小时保障、现代设备纯净水免费供给、集体托底新农合医保、村路拓宽硬化、供电通信优化、助老助残扶弱、村民文化建设等，得到了广泛赞誉。呈现出村兴风正民安、幸福指数渐升的愿景。