晚娄，旧名蕴楼，系苗语音译，意为长满竹子的山岭。位于固本乡东北面，青山界南面余脉上，海拔830米。距乡政府驻地2公里，距县城65公里。东接瑶里村，南向南河村，西邻控俄村，北面为青山界大山。
 晚娄村分上下两个自然寨，有5个村民小组，116户538人。晚娄村1953年前为第六村辖南河、九桃晚娄。1981年3月从控俄村析出，建立晚娄大队，1984年改大队为村民委员会。1980年10月10日，启蒙公社所批准控俄大队上晚娄42户为2个生产队，下晚娄36户分为3个生产队。
全村土地总面积3375亩，有林地面积4340亩，农田面积313亩，旱地面积19亩。2003年后，上级部门加大对村的扶持力度，至2005年先后修通了进村公路，建设了人畜饮水和消防用水设施，接通国电网。