羔羊村位于桐乡市崇福镇与石门镇之间，与两镇相距不过9华里。省一级公路“新德公路”从南侧通过，村中有宽阔的公路与之相接。羔羊村由高家埭、扇火墩、万头里、钟家庄、田板村、钟家门、燕墩村、砖瓦铺、八七亩、寺后斗、朱家门、吴家浜、三家村、唐家埭、徐家木桥、胡家兜、苏家埭、施行兜、大家桥、公家村、苏木浜21个自然村组成，村委会驻地高桥头。村区内的苏家埭为羔羊集镇所在地。2009年羔羊村共777户、3149人。
大运河畔古村悠悠京杭大运河傍村境而北。大羔羊港（长山河）自西向东，越境而过，注入运河取道运河的杭申甲线是杭州到上海的水运捷径，以前，从羔羊村东眺河中，则常见帆樯如林，舳舻相接，景象十分壮观。在运河的西畔，有一个古老的地名----羔羊，旧时亦称羔羊里。它的历史，根据现有资料，可追溯到汉代。至今，羔羊（民间俗呼大羔羊）、小羔羊，仍然是在继续使用的地名。羔羊村的村名即由此而来。过去这里有一极有名的寺院----澄寂院，也俗呼羔羊寺。上世纪70年代，羔羊村曾出土过许多汉代文物。田凭、门牌等太平天国时期的文物1949年后也曾在这里陆续发现。宋代著名书法家王升，原籍河南开封，金兵入侵，王升随宋室南渡至羔羊，见这里气候温暖，景色秀丽，又得大运河舟楫之利，便客寓于此，自号“羔羊居士”，其书法作品则常署“羔羊老人”。王升擅草书，人称王氏“草圣奇伟，殊有颠旭（张旭）转折变态”。当时高宗留神翰墨，召对蒙眷，官至正史。绍兴十九年（1149），草书《千字文》卷，时年74岁。王升客寓羔羊20余年，创作了不少传世作品。明清时期，羔羊村在千乘乡境内。民国时期属羔羊乡。50年代初为羔羊乡三村、四村。1956年为羔羊第一、第四高级社，1958年属石门人民公社羔羊管理区。1961年为羔羊人民公社羔羊大队。1983年为羔羊乡羔羊村。2001年撤乡并镇，为石门镇羔羊村。
自宋元以来，这里就有“蚕半年，稻半年”之谚。养蚕业在传统农业中一直占有举足轻重的地位。清朱彝尊《鸳鸯湖棹歌》第五十八首云：“五月新丝满市廛，缲车响彻斗门边。沿流直下羔羊堰，双橹迎来贩客船。”诗中羔羊堰，即在今羔羊村。从中可见当时羔羊及其附近地区蚕茧丰收，缲车响彻；新丝登市，四方客来，运河塘中商船蚁集的盛况。现在由于科学养蚕，桑蚕饲养一年多达五熟，在村中建有小蚕养殖基地，每季可饲养桑蚕1000余张。羔羊村的畜牧业素以饲养猪羊为主。湖羊是太湖流域独特和家畜，小湖羊皮是我国珍贵的羔皮品种。据载，湖羊的饲养自蒙古传入，后渐成为附近农民的传统副业。羔羊一带，历来是湖羊的集中饲养地之一，是小湖羊皮的盛产地之一。小湖羊皮洁白光润，花纹呈波浪形，皮板轻软，是我国的传统出口商品，被列为世界四大名贵羔皮之一，在国际同类市场上被誉为“中国的软宝石”。近年来由于新兴畜牧养殖业和工业发展的冲击，湖羊的饲养数量在逐年减少，2006年饲养量在3000头左右