北鲁村辖北鲁一寨(清代称“白罗”)，2008年有137户，601人，其中苗族600人，维吾尔族1人。共5个村民小组。有耕地面积318亩，林地面积8407亩。海拔700米(测点：学校操场)。
北鲁原称“白裸“，之前称“白罗”，“白裸”、“白罗“皆为语音之误。1990年时任村党支部书记的吴太英认为“白裸”有裸体之意不雅，根据同音和谐音两方面将“白”改为“北”，“裸”改为“鲁”。寨子位于南哨乡西南中部，距南哨公路约7公里，小路约5公里，其座落在潘家坪大坡向西南斜伸的一条小岭的斜坡上。村庄四周略低，居住地略高，寨子位于凸出的小山包上。远观如盆状。四周皆为稻田。寨边蓄有众多千年古树。其为古老苗寨，清·乾隆时其隶属柳落杨通吉土把总，民国时期隶属南哨乡第六保即远通堡。解放后，1951—1952年隶属南哨乡，1953—1956年建白裸乡后，隶属白裸乡，1957年隶属南哨片，1958年隶属南哨人民公社(大公社)白裸管理区，1959年大公社迁太拥后，隶属太拥人民公社白裸管辖区，1963年隶属太拥区白裸公社，1974年白裸公社迁远通寨改名远通人民公社，隶属远通公社至1984年，1984年社改乡后，隶属远通乡至1992年，之后隶属南哨乡至今。村内有吴、董、龙、刘、罗、黄等6姓氏。吴姓分别由天柱、湖南迁入，龙姓由展牙迁入;董姓从天柱迁入;黄姓由乌陇迁入;刘姓无考，吴、龙二姓为最先迁入户，二者谁先无考。
1989年村民集资，国家补助建成一栋三层375平方米的砖混结构教学楼。原曾办完小，后办小学1—4年级。
20世纪90年代建成输电及饮水工程。
2008年完成寨内道路硬化工程。2009年卫生综合楼建成。