河北村位于临朐县城南15公里，辛寨镇政府驻地北2.5公里处，东（营）红（花埠）公路西300米处，丹河之阳。北与朱家路口村相邻，东北与王梨花庄村相依，西与小山村相连，南隔丹河与小辛中村相望。聚落北高南低，东西长150米，南北宽100米。
明永乐年间（1403～1424年）,王姓立村，因处丹河北岸，故名河北。明嘉靖年间（1522～1566年），刘姓自河北省枣强县迁入；清初，赵姓自青州市郑母迁入；清光绪年间（1875～1908年），蒲姓自蒲家庄村迁入；清末，范氏十六世学贵由今柳山镇范家河村迁居。后马、张、吕姓迁入；刘姓人口居多，占全村总人数85%。全村有王、刘、赵、蒲、范、马、张、吕8姓，360户，1350口人，均属汉族。
明至清宣统二年（1910）属临朐县仁寿乡辛冢社；1930年，属第二区辛中乡；1949年，属第三区（盘阳）双沟乡；1952年，属第四区（南流）河北乡；1956年，属南流区南流乡；1958年2月，撤区并乡，属辛寨乡；同年9月，成立辛寨人民公社，属之；1984年4月，社改乡（镇），属辛寨镇；1993年6月，设卧龙镇，属之；2007年，卧龙镇并入辛寨镇，属之。